Encóder 2: Error Al Determinar La Posición (Monovuelta) - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
F32131 (N, A) Encóder 2: Diferencia de posición absoluta/incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la posición
incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN 1325 >
50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares de
marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
F32135 Encóder 2: Error al determinar la posición (monovuelta)
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
644
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA