Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 283

Nota
En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de
mando de las funciones de seguridad a través de PROFIsafe.
La aplicación principal del tiempo de espera es la función "Parada y retirada avanzadas" (ESR).
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9581 SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia
Modificable: C2(95)
Mín: 600.0000 [mm/min]
Descripción: Ajusta el valor de referencia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia: Ver también: p9582, p9583
p9582 SI Motion Rampa de frenado Retardo
Modificable: C2(95)
Mín: 10.00 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la vigilancia de la rampa de frenado.
Tras el retardo se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
Dependencia: Ver también: p9581, p9583
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El tiempo ajustado se limita internamente hacia abajo a 2 ciclos de vigilancia Safety.
p9583 SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.50 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia: Ver también: p9581, p9582
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
r9590[0...3] Versión SI Motion vigilancias de movimiento seguras
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción: Visualiza la versión de Safety Integrated para las vigilancias de movimientos seguras.
Índice: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Dependencia: Ver también: r9770
Nota
Ejemplo:
r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Versión V05.10.01.00
p9601 SI Habilit. funciones integradas en accionamiento
Modificable: C2(95)
Mín: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 240000.0000 [mm/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 99000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 3600.00 [s]
Grupo P: Safety Integrated
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1500.0000 [mm/min]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 250.00 [ms]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 10.00 [s]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 bin
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