Anexo; Telegramas De Comunicación; Telegramas Estándar - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Anexo

A.1 Telegramas de comunicación
El convertidor soporta los telegramas mencionados a continuación.
Encontrará la asignación de bits de los distintos datos de proceso en el apartado Asignación
de bits de los datos de proceso (Página 784).
A.1.1 Telegramas estándar
Telegrama 3
El telegrama 3 transmite las palabras de mando 1 y 2 (STW1, STW2), las palabras de estado
1 y 2 (ZSW1, ZSW2), la consigna de velocidad de giro y la velocidad de giro real (NSOLL_B,
NIST_B), la palabra de mando y la palabra de estado del encóder 1 (G1_STW, G1_ZSW) y la
posición real 1 y 2 del encóder 1 (G1_XIST1, G1_XIST2).
Telegrama 5
El telegrama 5 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la desviación de
posición (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC).
Telegrama 102
El telegrama 102 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la reducción
de par (MOMRED) y la palabra de señalización (MELDW).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
A
781