Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
Operando sin encóder no es posible conmutar a modo con par controlado (BI: p1501).
Remedio:
No conmutar al modo con par controlado.
F07431
Accto: No es posible conmutar a modo sin encóder
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2 (DES1)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En modo con control de par no es posible conmutar a modo sin encóder (p1404).
Remedio:
No conmutar al modo sin encóder.
F07432
Accionamiento: Motor sin protección de sobretensión
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2 (DES1)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En caso de fallo con velocidad máxima, el motor puede generar una sobretensión que puede provocar la destrucción del
accionamiento.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Juego de datos de accionamiento (DDS) asociado.
Remedio:
Para proteger de sobretensiones existen las siguientes posibilidades:
1. Limitación de la velocidad máxima (p1082), y ninguna otra protección.
La velocidad máxima sin protección se calcula como sigue:
Motores síncronos giratorios: p1082 [1/min] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineales: p1082 [m/min] <= 73.484 * r0297/p0316 [N/A]
Motores síncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [1/min] <= 4.33165E9 * (-p0316 + raíz (p0316^2 + 4.86E-9 * (r0297 * r0313)^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) /
(r0297 * r0313^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF])
Motor lineal en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [m/min] <= 689.403 * p0315 * (raíz (p0316^2 * p0315^2 + 0.191865 * r0297^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) /
(r0297 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF])
Motores asíncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [1/min] <= Máximo (2.11383E5 / (r0313 * raíz ((r0377 [mH] + r0382 [mH]) * p0234 [µF])); 0.6364 * r0297 * p0311[1/
min] / p0304)
2. Uso de un Voltage Protection Module (VPM) asociado a la función "Par desconectado con seguridad" (p9601, p9801,
solo para motores síncronos).
En caso de utilizar un motor síncrono con VPM en el convertidor de alta frecuencia debe cumplirse lo siguiente:
p1082 [1/min] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
En caso de defecto el VPM cortocircuita el motor. Como deben suprimirse los impulsos durante el cortocircuitado, es
necesario cablear al VPM los bornes para la función "Par desconectado con seguridad" (STO).
Si se aplica un VPM es necesario ajustar p0643 = 1.
3. Activar la protección de tensión interna (p1231 = 3, solo para motores síncronos).
Para ello deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware:
- La alimentación del grupo debe tener capacidad de realimentación (Active Line Module, Smart Line Module) y la potencia
de realimentación no debe ser menor que la potencia S1 máxima utilizada del motor síncrono.
- Para la Control Unit y la alimentación debe existir una fuente de 24 V distinta de la utilizada para el Motor Module con
la protección contra sobretensiones activada. La alimentación de 24 V de este Motor Module debe estar respaldada por
un circuito intermedio (p. ej. CSM).
- Debe haber un Braking Module con una resistencia de freno debidamente configurada en el circuito intermedio.
- El motor síncrono debe estar protegido contra cortocircuitos.
464
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA