Accto Encóder: Falta Información De Ángulo De Conmutación; Accto Encóder: Configuración De Encóder No Soportada - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Confirmación con NINGUNO
N:
F07551 Accto Encóder: Falta información de ángulo de conmutación
Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de accionamiento: %2
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES2 (IASC/DCBRK)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Falta la información de ángulo de conmutación. Por ello no permite regular motores síncronos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
yyyyxxxx dec: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos del accionamiento
yyyy = 1 dec:
El encóder en motor aplicado no entrega ningún ángulo de conmutación absoluto.
yyyy = 2 dec:
La relación de transmisión ajustada del reductor de medida no concuerda con el número de pares de polos del motor.
Remedio: Rel. a causa del fallo = 1:
- Comprobar la parametrización del encóder (p0404).
- Aplicar encóder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Utilizar un encóder con pista A/B senoidal para el que el número de pares de polos del motor (r0313) multiplicado por
el factor de reducción (p0432/p0433) sea menor que el número de impulsos del encóder (p0408) o bien un múltiplo entero
del número de impulsos del encóder (p0408).
- Activar la identificación de la posición polar (p1982 = 1).
Rel. a causa del fallo = 2:
- El cociente entre el nº de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
F07552 (A) Accto Encóder: Configuración de encóder no soportada
Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La configuración de encóder requerida no es soportada. En p0404 sólo pueden solicitarse bits que se señalizan en r0456
como soportados por la evaluación de señales del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
ccccbbaa hex: cccc = causa del fallo, bb = número de componente, aa = juego de datos de encóder
cccc = 1: Encóder sen/cos con pista absoluta (es soportado por el SME25).
cccc = 3: Encóder con señal rectangular (es soportado por el SMC30).
cccc = 4: Encóder sen/cos (es soportado por el SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10: Encóder DRIVE-CLiQ (es soportado por DQI).
cccc = 12: Encóder sen/cos con marca de referencia (es soportado por el SME20).
cccc = 15: Conmutación con marca cero en motores síncronos con excitación independiente VECTORMV.
cccc = 23: Resólver (es soportado por el SMC10, SMI10).
cccc = 65535: Otras funciones (comparar r0456 y p0404).
Remedio: - Comprobar la parametrización del encóder (p0400, p0404).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0456).
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
474
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA