Telegramas Adicionales - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

A.1.2

Telegramas adicionales

Además del telegrama principal, pueden configurarse uno o dos telegramas adicionales. Los
telegramas adicionales soportados se mencionan en la lista siguiente.
Telegrama 700
El telegrama 700 transmite, a través del Safety Info Channel (SIC), la palabra de estado Safety
1B (S_ZSW1B) y el valor de limitación de la velocidad de consigna (S_V_LIMIT_B).
Telegrama 701
El telegrama 701 transmite, además del telegrama 700, los siguientes datos:
● A través del Safety Control Channel (SCC), la palabra de mando Safety 1B (S_STW1B) y
la palabra de mando Safety 3B (S_STW3B).
● A través del Safety Info Channel (SIC), la palabra de estado Safety 2B (S_ZSW2B) y la
palabra de estado Safety 3B (S_ZSW3B).
Telegrama 750
El telegrama 750 es un telegrama adicional para el mando de par con los siguientes datos:
● El controlador envía el valor de par adicional (M_ADD) y los límites de par positivo y
negativo (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) al convertidor.
● El convertidor envía el par actual (M_ACT) al controlador.
El telegrama 750 puede transmitirse junto al telegrama 700 o junto al telegrama 701. El orden
de sucesión puede ajustarse en HW Config.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
A.1 Telegramas de comunicación
Anexo
783