Remedio:
Reducir adecuadamente la velocidad del encóder durante la inicialización.
En caso necesario, desconectar la vigilancia (p0437.29).
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F32152 (N, A) Encóder 2: Frecuencia de señal máxima (pista A/B) rebasada
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
Se ha rebasado la frecuencia de señal máxima de la evaluación de encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Frecuencia de entrada actual en Hz.
Remedio:
- Reducir la velocidad.
- Utilizar un encóder con un número de impulsos menor (p0408).
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F32153 (N, A) Encóder 2: Identificación fallida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al identificar el encóder (en espera) con p0400 = 10100, se ha producido un fallo.
El encóder conectado no ha podido identificarse.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Bit 0: Longitud de datos errónea.
Remedio:
Configurar el encóder manualmente según hoja de datos.
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
F32160 (N, A) Encóder 2: El canal A del sensor analógico ha fallado
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
651