Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
F31405 (N, A) Encóder 1: Temperatura en evaluación de encóder rebasada
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La evaluación de encóder en un motor con DRIVE-CLiQ ha detectado una temperatura inadmisiblemente alta.
El umbral de fallo está en 125 °C.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Temperatura medida en módulo [0,1 °C].
Remedio:
Reducir la temperatura ambiente en la conexión DRIVE-CLiQ del motor.
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Reacción con A:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
A:
A31407 (F, N) Encóder 1: Límite de ganancia alcanzado
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El encóder ha alcanzado uno de sus límites de ganancia. Se recomienda un servicio técnico.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Señales incrementales
3: Pista absoluta
4: Conexión de código
Remedio:
Realizar servicio técnico. Dado el caso, sustituir el encóder.
Nota:
El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651.
Reacción con F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con
INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N:
NINGUNO
Confirmación con
NINGUNO
N:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
601