Remedio:
- Reducir la frecuencia propia en numerador o denominador del filtro de consigna de intensidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Desconectar el filtro afectado (p1656).
F07421
Accto: Frecuencia propia filtro de velocidad > Frecuencia de Shannon
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Una de las frecuencias propias del filtro es superior a la frecuencia de Shannon.
La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente: 0.5 / p0115[1]
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Bit 0: Filtro 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtro 2 (p1423, p1425)
Bit 4: Filtro de velocidad real (p1447, p1449)
Bit 8 ... 15: Número del juego de datos (comenzando con cero)
Remedio:
- Reducir el numerador o denominador de la frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
- Desconectar el filtro afectado (p1413, p1414).
F07422
Accto: Modelo de referencia Frecuencia propia > frecuencia de Shannon
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La frecuencia propia del filtro del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433) es mayor que la frecuencia de
Shannon.
La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente: 0.5 / p0115[1]
Remedio:
- Reducir la frecuencia propia del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433).
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
F07429
Accto: DSC sin encóder imposible
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha activado la función DSC (Dynamic Servo Control) a pesar de que no existe ningún encóder.
Remedio:
Comprobar la configuración de la selección de encóder (p1192).
Nota:
Si no hay ningún encóder y está interconectada la entrada de conector p1191 (DSC Ganancia de regulador de posición),
entonces la entrada de conector p1191 debe tener señal 0.
F07430
Accionamiento: No es posible conmutar a modo con par controlado
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
463