Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 392

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Confirmación con INMEDIATAMENTE (POWER ON)
F:
C01700 SI Motion P1 (CU): PARADA A disparada
Valor de aviso: -
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA A (STO vía circuito de desconexión Safety del primer canal de vigilancia).
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- STO no activo tras temporización parametrizada (p9557) después de elegir Parada de prueba.
- Reacción tras el aviso C01706 "SI Motion CU: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01701 "SI Motion CU: PARADA B activada".
- Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Remedio: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01706 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C01701 presente.
- Ejecutar diagnóstico sobre base del aviso C01716 presente.
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión del canal de vigilancia 1 (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir el accionamiento.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
C01701 SI Motion P1 (CU): PARADA B disparada
Valor de aviso: -
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad baja
del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA