Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
F01686
SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Valor de aviso:
%1
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Para dbSI:
Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo: El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el límite de
módulo inferior + la tolerancia de la leva (p9540) + la tolerancia de posición (p9542); el valor de posición Más de una leva
debe ser menor que el límite de módulo superior - la tolerancia de la leva (p9540) - la tolerancia de posición (p9542). Con
la posición módulo parametrizada (p9505>0), el límite de módulo inferior = 0 y el límite de módulo superior = p9505.
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540
+ p9542).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Para ncSI:
Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de posición
Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] - p9536[x]) en una pista
de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501
Remedio:
Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
F01687
SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal
Valor de aviso:
-
Objeto de
Todos los objetos
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360 000 mgrados.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Remedio:
Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9505
F01688
SI Motion CU: Sincronización valor real no perm.
Valor de aviso:
-
384
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA