Causa:
Al modificar un tiempo de muestreo (p0115[0], p0799 o p4099) se ha detectado una inconsistencia entre los ciclos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Valor inferior al valor mínimo.
2: Valor superior al valor máximo.
3: El valor no es múltiplo de 1.25 µs.
4: El valor no es compatible con el modo PROFIBUS síncrono al ciclo.
5: El valor no es múltiplo de 125 µs.
6: El valor no es múltiplo de 250 µs.
7: El valor no es múltiplo de 375 µs.
8: El valor no es múltiplo de 400 µs.
10: Limitación especial del objeto de accionamiento vulnerada.
20: En un SERVO con tiempo de muestreo de 62.5 µs se han detectado más de dos objetos de accionamiento o uno
divergente del tipo SERVO en el mismo tramo DRIVE-CLiQ (sólo se permiten como máximo dos objetos de accionamiento
de tipo SERVO).
21: El valor no es múltiplo del tiempo de muestreo del regulador de intensidad de un servoaccionamiento o un
accionamiento vectorial del sistema (p. ej., en el TB30 deben considerarse los valores de todos los índices).
30: Valor inferior a 31,25 µs.
31: Valor inferior a 62,5 µs (31,25 µs no soportado con SMC10, SMC30, SMI10 y Double Motor Module).
32: Valor inferior a 125 µs.
33: Valor inferior a 250 µs.
40: En la línea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 125 µs. Además ninguna de las estaciones tiene un tiempo de muestreo inferior a 125 µs
41: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad Chassis en calidad de estación. Además el mayor divisor común
de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 250 µs.
42: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Active Line Module en calidad de estación. Además el mayor divisor
común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 125 µs.
43: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Voltage Sensing Module (VSM) en calidad de estación. Además el mayor
divisor común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas es diferente al tiempo de muestreo
del regulador de intensidad del objeto de accionamiento del VSM.
44: El mayor divisor común de los tiempos de muestreo de todos los componentes que se encuentran en la línea DRIVE-
CLiQ no es igual en todos los componentes de este objeto de accionamiento (p. ej., hay componentes en distintas líneas
DRIVE-CLiQ en los que se forman mayores divisores comunes diferentes).
45: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad paralela Chassis en calidad de estación. Además, el máximo
común divisor de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 162,5 µs o
187,5 µs (con doble o triple conexión en paralelo, respectivamente).
46: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una estación cuyo tiempo de muestreo no es un múltiplo del tiempo de
muestreo más pequeño de dicha línea.
52: En la línea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 31,25 µs.
54: En la línea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 62,5 µs.
56: En la línea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 125 µs.
58: En la línea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 250 µs.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Nota general:
Deben tenerse en cuenta las reglas de topología al cablear DRIVE-CLiQ (ver la documentación de producto
correspondiente).
Los parámetros de los tiempos de muestreo también pueden modificarse con cálculos automáticos.
Ejemplo para máximo común divisor: 125 µs, 125 µs, 62,5 µs --> 62,5 µs
Remedio:
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ.
- Ajustar tiempos de muestreo válidos.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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