Si Motion P2: Limitación Segura De Velocidad Superada; Si Motion P2: Limitación Segura De Posición Superada - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Remedio: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Comprobar la coincidencia del ciclo de vigilancia (p9500, p9300).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
C30714 SI Motion P2: Limitación segura de velocidad superada
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad. El accionamiento se para debido
a la reacción de parada configurada.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
C30715 SI Motion P2: Limitación segura de posición superada
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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