Parámetros Del Eje De Los Accionamientos Eléctricos 1 Controlador - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Homing Max Torque (Par máx. del recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
B.2.17 Parámetros del eje de los accionamientos eléctricos 1 Controlador
Halt Option Code (código de la opción de pausa)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
B−52
1015
Consumo máximo de corriente durante el recorrido de referencia.
Se especifica como un múltiplo de la corriente nominal en %
(véase PNU 1035/objeto 6075h).
El valor de par máximo permitido (a través de limitador de corriente) durante el
recorrido de referencia. Si se alcanza este valor, el actuador reconocerá el tope
(REF) y moverá el punto cero del eje (corresponde a 1/10 del PNU 1035).
Margen de valores: 0
Predeterminado: 100 (0x64)
23F7h 00h
23F7h
Nota
Los parámetros técnicos de regulación del SFC−DC están
preestablecidos. Su modificación sólo está permitida para
casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo.
1020
Describe la reacción ante un comando de parada.
Valores:
0 (0x00): Reservado
1 (0x01): Freno con rampa de parada (fijo)
2 (0x02): Reservado
605Dh 00h
605Dh
Var uint8
255 (0 0xFF)
Var uint8
Var uint8
Var uint16
Var uint16
Var uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b