Sustitución De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Ubicación de la unidad de equilibrio
La unidad de equilibrio se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx0700000019
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de equilibrio
Eje auxiliar
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Nota
Esta sección sólo corresponde a la variante de robot IRB 6660 - 100/3.3, IRB
6660 - 130/3.1.
Unidad de equilibrio
Varilla de pistón
Anillo de guía (no visible en esta figura)
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4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Referencia Nota
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte Listas de
repuestos en la pági-
na 413.
3HAC5281-1 Para montar los aros interiores de los ro-
damientos.
4 Reparación
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