ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 299

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Retire la cubierta del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
xx1000001102
xx1000001103
Conecte al conector R2.MP2
• + : pin 2
• -: pin 5
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4 Reparación
Continuación
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