ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
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Montaje
En el procedimiento siguiente se indica cómo montar el arnés de cables.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte todos los conectores del motor
del eje 4 (R2.MP4, R2.FB4).
Retire las abrazaderas metálicas de la car-
casa del brazo.
Foundry Plus
Retire la cubierta de la carcasa del brazo
de Foundry Plus.
Tire con cuidado del arnés de cables del
brazo superior.
Una los conectores en un grupo para evitar
que sufran daños durante los pasos siguien-
tes de la retirada.
Acción
Comience montando el extremo inferior del
arnés de cables (ejes 1-3).
Inserte cuidadosamente el arnés de cables
desde detrás en el brazo superior.
Monte el pasacables estanco, fijando los
cables a la carcasa del brazo.
Asegúrese de que el arnés de cables no
esté retorcido.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
xx1400002582
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes de 1 a 3) en la
página 191.
Coloque el arnés de cables de la forma
mostrada en la figura Ubicación del arnés
de cables en la página 206
xx0700000041
Manual del producto - IRB 6660
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