ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 213

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Foundry Plus
Monte la cubierta de Foundry Plus sobre el
anillo adaptador.
Si la conexión entre la batería de la tarjeta
de medida serie y la unidad de tarjeta de
medida serie se ha interrumpido, es necesa-
rio actualizar los cuentarrevoluciones.
Asegúrese de que la junta del anillo adapta-
dor no presente daños. Sustituya en caso
de daños.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
xx1400002582
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 374.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 361.
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
370.
Calibra-
Calibración en la
213