ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 237

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Montaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca completa.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Desconecte el motor del eje 5, desconectando
los dos conectores del tubo del brazo superior
(R3.FB5, R3.MP5).
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Monte dos pasadores de guía, M12 en el tubo
del brazo superior, en dos de los orificios para
los tornillos de fijación de la unidad de muñe-
ca.
Fije la herramienta de elevación a la unidad
de muñeca.
¡CUIDADO!
¡La unidad de muñeca completa pesa 130 kg!
¡Todos los equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Eleve la unidad de muñeca y guíela hacia el
tubo del brazo superior con ayuda de los pa-
sadores de guía.
Asegúrese de que los cables del motor del
eje 5 queden guiados de forma segura hacia
el interior del tubo del brazo y que no queden
pinzados.
Reconecte el motor del eje 5. Para ello, conec-
te los dos conectores del interior del tubo del
brazo superior (R3.FB5, R3.MP5) y fije la
abrazadera para cable al tubo con los dos
tornillos de fijación.
Fije la unidad de muñeca con 10 de los 12
tornillos de fijación y sus arandelas.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Nota
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
¡La referencia se especifica en
ción de la unidad de muñeca en la pá-
gina 233.
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
12 unidades: M12 x 50, 12.9 calidad
Gleitmo.
Par de apriete: 115 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
233.
Equipo
234.
Ubicación de
233.
Ubica-
Ubicación de
233.
Ubicación de
233.
Uniones con
403.
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