Sustitución Del Motor Del Eje 4; Ubicación Del Motor - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 4
4.6.3 Sustitución del motor del eje 4
Ubicación del motor
El motor del eje 4 se encuentra en el lado izquierdo del brazo superior, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0700000061
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Herramienta de elevación para el
motor de los ejes 1, 4, 5
Grasa
Loctite 574, sellante de bridas
Herramienta de desmontaje para
el motor M10x
Pasadores de guía M8 x 100
Pasadores de guía M8 x 150
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación
Continúa en la página siguiente
308
Motor del eje 4
Tornillos de fijación M8X25 calidad 8.8 (4 unidades)
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página
21522012-430
3HAC14459-1
3HAB3537-1
12340011-116
3HAC14972-1
3HAC15520-1
3HAC15520-2
3HAC17105-1
-
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Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
413.
• Junta tórica 21522012-430
¡Se debe sustituir al montar de
nuevo el motor!
Para lubricar la junta tórica.
Foundry Plus opcional
¡Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares!
Para guiar el motor.
Para guiar el motor.
Para hacer girar el piñón del mo-
tor al engranarlo con el engrana-
je, tras liberar los frenos con una
alimentación de 24 V de CC.
24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S