Elevación del robot con una horquilla elevadora
En esta sección se detalla cómo asegurar el conjunto de horquilla elevadora al
robot para elevar el robot y trasladarlo usando ÚNICAMENTE la horquilla elevadora.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
¡Si se utiliza un ventilador de refrigeración
para el motor del eje 1, es necesario retirarlo
para poder usar la horquilla elevadora!
¡Sitúe el robot de la forma indicada en la figura
de la derecha!
Monte los dos adaptadores en el robot y fíje-
los.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora
Nota
Si es necesario, libere los frenos como
se detalla en la sección
nual de los frenos en la página
xx0700000517
•
•
Los puntos de fijación se muestran en
la figura
la página
Tornillos de fijación, 2 unidades, M16
x 90
Par de apriete: 270 Nm.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Liberación ma-
74.
A: IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660
- 130/3.1
B: IRB 6660 - 205/1.9
Puntos de fijación del robot en
61.
63