ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 134

3 Mantenimiento
3.3.6 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de equilibrio
Continuación
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Inspección del anillo de guía de la varilla de pistón
Utilice este procedimiento para inspeccionar el anillo de guía de la varilla de pistón
para detectar posibles desgastes.
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Acción
Tire un poco del cilindro hacia fuera, para
poder inspeccionar los anillos interiores
sin necesidad de retirar el cilindro de
equilibrio.
Limpie los anillos interiores y compruebe
que no presenten marcas de presión ni
deformaciones similares.
Inspeccione los rodamientos, las arande-
las de soporte y los anillos de retén.
Si cualquiera de las piezas presenta un
aspecto anormal, sustitúyala.
Lubrique los ejes en caso necesario.
Presione el cilindro para volver a introdu-
cirlo.
Retire los ejes auxiliares.
Retire el tornillo M12x50.
Vuelva a poner el capuchón de protec-
ción en el orificio.
Aplique fijador para roscas a las tuercas
de seguridad (KM10) y vuelva a montar-
las.
Acción
Mueva el eje 2 hasta una posición en la que la
unidad de equilibrio quede en una posición ho-
rizontal.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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Nota
Se muestra en la figura anterior de este
procedimiento.
Nota
Resulta bastante normal que los caminos de
rodadura presenten un color más oscuro que
el material que los rodea.
Se muestra en la figura anterior.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Sustitución de la unidad de equilibrio
en la página 281.
Asegúrese de que las arandelas de soporte
interiores y los anillos de retén queden en
la posición correcta.
Nota
¡No olvide retirar el tornillo!
Si no retira el tornillo, la unidad de equilibrio
puede sufrir daños cuando el robot empiece
a funcionar.
Par de apriete de las tuercas de seguridad:
• 120 Nm
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S