ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
Retirada de los motores de los ejes 2 y 3
Utilice este procedimiento para desmontar los motores de los ejes 2 y 3.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot a una posición lo suficientemen-
te cercana a su posición de calibración, con el
fin de que sea posible insertar el tornillo de
bloqueo en el orificio correspondiente.
Fije el brazo inferior insertando un tornillo de
bloqueo en el orificio del bastidor.
Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 2 y
que no caiga al retirar la caja reductora del eje
2.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Sujete el brazo superior con eslingas redondas
y una grúa puente.
Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 3 y
que no caiga al retirar la caja reductora del eje
3.
Drene el aceite de la caja reductora.
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Nota
Nota
xx1000001101
Consulte la figura anterior.
Consulte la sección:
• Drenaje de los ejes 2 y 3 en la
página 159
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S