ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 197

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3)
Acción
Conecte de nuevo los conectores R1.MP y
R1.SMB a la base del robot.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra.
Vuelva a montar la cubierta trasera en el robot
con sus tornillos de fijación.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores 1, 2 y 3.
Monte la cubierta del motor de los ejes 1, 2 y
3.
Asegúrese de que los cables estén situados
correctamente al montar la cubierta y que no
queden pinzados.
Conecte de nuevo los conectores R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 a la unidad de tarjeta
de medida serie.
Conecte de nuevo los conectores X8, X9 y X10
a la unidad de liberación de frenos.
Conecte de nuevo el conector R1.G si lo había
desconectado.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie
con sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcio-
nal), monte el conector R2.FB7 en la cubierta
SMB y apriételo con 6 Nm.
¡AVISO!
Antes de proseguir con cualquier trabajo de
servicio, respete la información de seguridad
de la sección Los botones de liberación de los
frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. en la página
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Nota
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Ubicación del arnés de cables
- extremo inferior (ejes 1 a 3) en la
página 191.
El punto de fijación se muestra en la
figura Ubicación del arnés de cables
- extremo inferior (ejes 1 a 3) en la
página 191
Se muestra en la figura
arnés de cables - extremo inferior
(ejes 1 a 3) en la página
190!
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4 Reparación
Continuación
Ubicación del
191.
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