ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Conecte los dos conectores del interior del
tubo del brazo superior, (R2.MP5 y R2.FB5)
y sujete la abrazadera para cable al tubo
con sus dos tornillos de fijación.
Sitúe correctamente los cables del motor
del eje 6 sobre el brazo superior y tire cuida-
dosamente de los conectores a través del
orificio de la parte superior de la unidad de
muñeca, en la dirección del motor del eje 6.
Reconecte todos los conectores al motor
del eje 4 (R2.MP4,R2.FB4).
Monte la cubierta del motor del eje 4.
Vuelva a montar la abrazadera para cable
de la unidad de muñeca con sus tres torni-
llos de fijación.
Dos de los tornillos de fijación (M6x16) es-
tán situados de forma visible en la parte
trasera del soporte de cables. El tercer tor-
nillo (M4x10) está situado en la parte inferior
del soporte de cables, sujetando el carro.
Vuelva a conectar los cables de motor del
eje 6 R2.MP6 y R2.FB6.
Monte la cubierta del motor del eje 6.
Monte las abrazaderas metálicas de la car-
casa del brazo.
Norma
Monte la cubierta de la muñeca.
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4 Reparación
Nota
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Es recomendable cambiar la junta de la
cubierta en el caso de los robots Foundry
Plus .
xx0600003034
• A: Soporte para cable
• B: Tornillos de fijación M6x16, cali-
dad 8.8 (2 unidades)
• C. Tornillos de fijación M4x10, cali-
dad 8-A2F (sujetan el carro)
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
xx0700000140
• A: Cubierta de la unidad de muñe-
ca
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Continuación
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