ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de liberación de frenos.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Retire la cubierta de la protección de pulsado-
res.
Retire la protección de pulsadores de la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Abra la cubierta de la unidad de tarjeta de
medida serie aflojando los tornillos de fijación.
¡Deje conectada la batería para que no tenga
que sincronizar de nuevo el robot!
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la tarjeta de
liberación de frenos.
Retire la tarjeta de liberación de frenos com-
pleta (con la tarjeta de liberación de frenos y
la abrazadera) del alojamiento de la tarjeta
de medida serie. Para ello, retire sus dos tor-
nillos de fijación.
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Nota
34.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pági-
na 277.
Debe retirar la protección para garantizar
un montaje correcto de la tarjeta de libe-
ración de frenos.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pági-
na 277.
Manual del producto - IRB 6660
Ubicación de la
Ubicación de la
3HAC028197-005 Revisión: S