ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
E
F
G
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados. Consulte
circuitos en la página
• Actualizada la lista de normas; consulte
na 400.
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 41.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
bolos de seguridad de los adhesivos del producto en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la desviación máxima; consulte
base en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Eliminada la información acerca de la lubricación de los tornillos de
fijación, consulte
la página 145.
• Modification du couple de serrage des adaptateurs d'élévateur à four-
ches, de 60 Nm à 270 Nm, voir section
horquilla elevadora en la página
• La información relativa a la restricción y la extensión del área de trabajo
del eje 1 está ahora separada; consulte
de trabajo del eje 1 en la página 102
extendida del eje 1 (opción 561-1) en la página
una indicación acerca de la opción 561-1 en la sección
pasador del tope mecánico del eje 1 en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida la sección
en la página 104.
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
• Añadidas instrucciones para la fijación entre el brazo paralelo y el
brazo inferior antes de retirar el brazo inferior; consulte
brazo inferior completo en la página
• Añadidos manguitos de guía para sostener la junta de los ejes 2/3 al
volver a montar el brazo inferior; consulte
completo en la página
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instrucciones
acerca de cómo sustituir el sistema de brazos inferior; consulte
tución del brazo inferior completo en la página
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instrucciones
acerca de cómo sustituir el brazo paralelo; consulte
brazo paralelo en la página
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instrucciones
acerca de cómo sustituir la caja reductora del eje 1; consulte
de la caja reductora del eje 1 en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Añadida la sección
las baterías en la página
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de
la placa base; consulte
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones
de anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase de
los anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la norma
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415.
Normas aplicables en la pági-
Señales de seguridad del manual en la pági-
77.
Inspección de los topes mecánicos adicionales en
Elevación del robot con una
63.
Limitación mecánica del área
y la nueva sección
Área de trabajo extendida del eje 1 (opción 561-1)
257.
Sustitución del brazo inferior
257.
266.
329.
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
38.
Fijación de la placa de la base en la página
Manual del producto - IRB 6660
Diagrama de
Sím-
43.
Fijación de la placa de la
Área de trabajo
104. Añadida también
Inspección del
143.
17.
Sustitución del
Susti-
257.
Sustitución del
Sustitución
403.
77.
3HAC028197-005 Revisión: S