ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 144

3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Continuación
2
3
144
Acción
Inspeccione el pasador de tope mecánico del eje
1.
Si el pasador de tope mecánico está doblado o
dañado, debe ser sustituido.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras se
puede ver reducida tras una colisión con el tope
metálico.
Compruebe que el pasador del tope mecánico
pueda moverse en ambos sentidos.
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Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S