ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 13

Revisión
H
J
K
L
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Descripción
sueca, K25/K30); consulte
na 77.
• Realizadas correcciones y mejoras en las instrucciones acerca de la
sustitución de la caja reductora de los ejes 2 y 3; consulte
de la caja reductora de los ejes 2-3 en la página
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separado;
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la pági-
na 151.
• Corregida la referencia de la junta de la caja reductora del eje 6; con-
sulte Sustitución de la caja reductora del eje 6 en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida la nueva variante IRB 6660 - 100/3.3.
• Añadido el radio de giro y las posiciones del centro de la muñeca a la
información del área de trabajo; consulte
movimiento en la página
• Nueva referencia de repuesto para el arnés de cables de la variante
de robot IRB 6660 - 130/3.1; consulte Repuestos: arnés de cables.
• Añadido el eje 4 completo y las extensiones de brazo superior a la
lista de piezas, y eliminado el brazo superior y los elementos de refri-
geración como repuestos; consulte Repuestos: brazo superior.
• Corregido el método de inspección del nivel de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6; consulte
tora del eje 6 en la página
• Añadidas las juntas tóricas a las listas de equipo necesario de
ción del motor del eje 1 en la página 289
de los ejes 2 y 3 en la página
• Corregidos los números de posición del motor del eje 3 y sus fijaciones;
consulte Repuestos: de bastidor a brazo inferior.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Actualizadas las instrucciones de inspección del nivel de aceite.
• Añadido el cableado del ventilador de refrigeración de los motores de
los ejes 1 y 2.
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el acha-
tarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 6660
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación de la
placa base y los cimientos; consulte
la página 77.
• Cambiada la medida del tornillo del portacables; consulte
del arnés de cables, extremo superior en la página
• Información acerca de la opción Foundry Plus implementada en el
capítulo Reparación.
• Añadido el par de apriete para el conector R1.SMB y el conector del
7.º eje; consulte
(ejes de 1 a 3) en la página
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Mejoradas las ilustraciones de la batería de la SMB RMU.
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Descripción general de este manual
Fijación de la placa de la base en la pági-
Área de trabajo y tipo de
54.
Inspección del nivel de aceite de la caja reduc-
128.
y
296.
394.
Fijación de la placa de la base en
Sustitución del arnés de cables del extremo inferior
191.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Sustitución
342.
355.
Sustitu-
Sustitución de los motores
Achatarramiento
Sustitución
206.
13