Sustitución Del Motor Del Eje 5 - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 5
4.6.4 Sustitución del motor del eje 5
Ubicación del motor
El motor del eje 5 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, pero
fijado a la unidad de muñeca, como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0700000062
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor
Conjunto de arandelas de
ajuste de motor
Junta tórica
Grasa
Loctite 574, sellante de bri-
das
Isopropanol
Continúa en la página siguiente
314
Listas de repuestos en la página
Variante de robot IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
Variante de robot IRB 6660 - 205/1.9
Unidad de muñeca
Motor, eje 5 (dentro del tubo del brazo superior)
Tubo del brazo superior
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
3HAC7941-28
21522012-430
3HAB3537-1
12340011-116
11771012-208
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413.
Nota
Listas
413.
Se utiliza para conseguir la distancia
correcta entre la brida del motor y la
superficie exterior del piñón del mo-
tor.
¡Se debe sustituir al montar de nuevo
el motor!
Para lubricar la junta tórica.
Foundry Plus opcional
Para limpiar el piñón del motor y el
orificio para piñón del motor.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S