ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 268
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Ver también para IRB 6660:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (90 páginas)
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4 Reparación
4.4.6 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Retirada del brazo paralelo
Utilice este procedimiento para retirar el brazo paralelo.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire el brazo inferior completo.
Coloque el brazo inferior completo en un banco de
trabajo de la forma mostrada en la figura.
Recomendación
La mejor forma de retirar el brazo paralelo es sobre
un banco de trabajo.
Retire las dos cubiertas VK.
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte
Sustitución del brazo
inferior completo en la página
xx1000001024
xx1000001371
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
257.
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