ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 347

17
18
19
20
21
22
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Retire todos los tornillos de fijación restan-
tes que sujetan la caja reductora al sistema
de brazos inferior.
Eje 2: M16 y M12.
Eje 3: M12.
Retire la cubierta de la caja reductora reti-
rando sus tornillos de fijación.
Retire dos tornillos opuestos de los tornillos
de fijación que sujetan la caja reductora y
sustitúyalos con dos pasadores de guía.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Aplique el accesorio de elevación a la caja
reductora.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 69 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Nota
xx1000001405
xx1200000628
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
La referencia se especifica en
cesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Equipo ne-
342.
347