ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 55

IRB 6660 - 130/3.1
xx1000000662
(A)
(B)
(C)
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Número de posi-
ción; consulte
la figura ante-
rior
A
B
C
D
E
F
G
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Z
1211 (A)
763
1131 (B)
B
904
D
300
770
1065
Área de trabajo máxima
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Posición X (mm)
1805.5
763
904
770
1065
3102
2596
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
1619
200
1505.5
A
2596
C
E
3102
1575
Posición Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
2374.5 0
2544 -42
1306 -42
194 50
-518 85
807 85
2415 50
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Continuación
G
F
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-20
28
120
120
15
-20
X
55