ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 215

Equipo necesario
Equipo
Arnés de cables del eje 5
Diagrama de circuitos
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
Retirada de los cables del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar los cables del motor del eje 5.
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire la unidad de muñeca completa.
Retire la cubierta del motor del eje 5.
Desconecte todos los conectores de los mo-
tores del eje 5.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable, aflojando sus dos tornillos
de fijación.
Retire el cable del eje 5.
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4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5
Repuesto nº Nota
Consulte Listas de
repuestos en la pá-
gina 413.
3HAC025744-001
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 407.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Nota
Más detalles en la sección:
•
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Retirada de la unidad de muñe-
ca en la página 235.
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