Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Montaje del brazo inferior

Utilice este procedimiento para montar el sistema de brazos inferior.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el brazo inferior completo (incluido el
brazo paralelo).
La forma de sustituir el brazo paralelo se detalla
en la sección Sustitución del brazo paralelo en
la página 266.
Acción
Monte el brazo paralelo en el brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 160 kg (IRB 6660 -
100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660
- 205/1.9) pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Coloque una herramienta de elevación, brazo
inferior completo, en el sistema de brazos infe-
rior y elévelo.
PELIGRO
Sujete el brazo paralelo al brazo inferior antes
de elevar el sistema de brazos inferior. ¡Si no
está sujeto, el brazo paralelo puede caerse y
provocar un accidente grave!
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Nota
xx1000001358
Nota
Consulte Sustitución del brazo para-
lelo en la página 266.
Se especifica en Equipo necesario
en la página 257.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S