Área De Trabajo Extendida Del Eje 1 (Opción 561-1); Descripción General - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Área de trabajo extendida del eje 1 (opción 561-1)
2.4.3 Área de trabajo extendida del eje 1 (opción 561-1)
Descripción general
Es posible ampliar el área de trabajo del eje 1 desde el área estándar hasta los
±220º en el modo ampliado.
Ampliación del área de trabajo
1
2
104
Acción
Retire el pasador del tope mecánico del
eje 1 (A).
Redefina las limitaciones de área de traba-
jo del software en los parámetros del siste-
ma, tema Motion. Los parámetros de
ArmUpper Joint Bound y Lower Joint
Bound deben cambiarse a 3.84 y -3.84
respectivamente. Los valores son en radia-
nes, es decir, 3,84 rad = 220 grados.
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Nota/figura
xx0400001034
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower joint
bound) se describen en el Manual de refe-
rencia técnica - Parámetros del sistema.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S