ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 205

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
4.3.2 Sustitución del paquete de cables de proceso 1 - 3 MH
Acción
Sujete la abrazadera metálica del paquete
de cables de proceso con las tuercas de
par prev. a la abrazadera metálica del pa-
quete de cables del robot, cerca del aloja-
miento de la tarjeta de medida serie.
Conecte todos los conectores a la placa del
usuario.
Monte la placa de cubierta posterior.
Actualice el cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
xx0700000646
Piezas:
• A: Soporte de la abrazadera metáli-
ca del paquete de cables del robot
• B: Soporte de la abrazadera metáli-
ca del paquete de cables de proce-
so
• C: Posición de tuercas de par prev.
xx0700000645
Piezas:
• A: Conector R1.CP/CS
• B: Conector R1.SP/R3.FP7
Se muestra en la figura
quete de cables de proceso de los ejes 1
- 3 MH en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Ubicación del pa-
199.
205