Revisión
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Añadida la versión de robot IRB 6660 - 205/1.9, que incluye un nuevo
brazo superior y un nuevo brazo inferior, además de la protección
contra viruta.
•
Añadido el paquete de cables de proceso.
•
Opción Base spacers ya no disponible para este modelo de robot.
Eliminada la sección del manual.
•
Cambiados los requisitos previos en la sección Descripción general.
•
Cambiados los intervalos de cambio de aceite para Shell Tivela S 150.
•
Nuevo nombre de producto Mobilgear 600 XP 320 (el nombre anterior
era Mobile Gearlube X 320). La referencia permanece sin cambios.
•
Añadido un procedimiento para el Paquete de cables de proceso 1-3
MH.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
El nombre del producto RobotStudio Online se cambia a RobotStudio.
•
La sección "¡AVISO! ¡La mezcla de aceites de distintos tipos puede
causar daños graves a la caja reductora!" del capítulo Seguridad ha
sido integrada en la sección "Tipo de aceite de las cajas reductoras"
del capítulo Mantenimiento.
•
El aceite Shell Tivela S150 ha sido sustituido por el aceite Kyodo
Yushi TMO150.
•
La sección "Tipo de aceite de las cajas reductoras" del capítulo Man-
tenimiento ha sido actualizada de acuerdo con los cambios realizados
en los tipos de aceite.
•
Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo Segu-
ridad.
•
Se ha revisado la sección Calendario de mantenimiento del capítulo
Mantenimiento: intervalos de actividades de inspección y cambios de
aceite.
•
Nueva sección Calendario de mantenimiento en el capítulo Manteni-
miento: regeneración del robot.
•
Sección Calendario de mantenimiento en el capítulo Mantenimiento:
Actualizada la información acerca de Service Information System (SIS).
•
Se ha modificado la sección Calendario de mantenimiento en el capí-
tulo Mantenimiento: intervalos de sustitución de la batería.
•
Sección Vida útil esperada en el capítulo Mantenimiento: Se ha revisado
la vida útil de algunas piezas.
•
Actualizada la sección Limpieza del robot.
Esta versión incluye la adición siguiente:
•
Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección Trabajo
realizado dentro del área de trabajo del robot.
•
Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección AVISO:
Riesgos para la seguridad durante el trabajo con el aceite de las cajas
reductoras.
•
El texto de las introducciones de los capítulos Instalación, Mantenimien-
to y Reparación ha sido actualizado de acuerdo con la conexión del
robot a tierra cuando la alimentación está conectada.
•
Sección Vida útil esperada de los componentes en el capítulo Mante-
nimiento: Se ha actualizado la vida útil de algunas piezas.
•
Sección Foundry Plus,Protector de cables añadida al capítulo Instala-
ción.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Se ha actualizado la vida útil de algunas piezas; consulte
perada de los componentes en la página
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Descripción general de este manual
116.
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Continuación
Vida útil es-
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