4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
En la figura se muestra el motor de la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1 (con
elementos refrigeradores).
xx0700000165
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo, etc.
Caja reductora
Arandelas
Junta tórica
Junta tórica
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Brida
Caja reductora del eje 6
Tornillos de fijación y arandelas de la caja reductora (18 unidades)
Tornillos de fijación y arandelas, brida giratoria (12 unidades)
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Elementos refrigeradores
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
413.
3HAA1001-172
3HAB3772-57
3HAB3772-64
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Incluye la junta tórica.
Listas
¡No forma parte del suministro de
la caja reductora!
Sustituya en caso de daños.
164.7x3.53
Se debe sustituir al montar de nue-
vo la caja reductora.
150.0x2.0
Se debe sustituir al montar de nue-
vo la caja reductora.
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4 Reparación
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