iv La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
v
vi Lubrique siempre el rodamiento de la salida delantera después de montar el eje de la unidad de
Actividades e intervalos del equipo opcional
La tabla que aparece a continuación especifica los intervalos y actividades de
mantenimiento necesarios en los equipos opcionales más utilizados. El
mantenimiento de otros equipos externos del robot se detalla en documentos
separados.
Actividad de manteni-
miento
Inspección
Inspección
Inspección
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
equilibrio.
Equipo
Lámpara de señales
Tope mecánico adicio-
nal del eje 1
Ventilador de motor
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3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Intervalo
Nota
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Cada 12 meses
Inspeccione el ventilador
para detectar cualquier
suciedad que pueda blo-
quear el suministro de aire.
Limpie en caso necesario.
Continuación
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