Instalación De La Protección Contra Viruta - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.9 Instalación de la protección contra viruta - IRB 6660 - 205/1.9
Continuación
Equipo
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Instalación de la protección contra viruta
En el procedimiento siguiente se detalla cómo instalar la protección contra viruta
en el brazo inferior del robot.
1
2
3
4
90
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Coloque la protección contra viruta alrede-
dor del brazo inferior.
Monte el soporte en la protección contra
viruta con sus tornillos de fijación (dos
tornillos a cada lado del brazo inferior).
Bloquee los tornillos con el fijador para
roscas.
Deje que la protección cuelgue frente al
brazo inferior y la base del robot.
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Ref.
Nota
De la forma mostrada en la figura
ción de la protección contra viruta en la
página 89.
La referencia se detalla en
rio en la página
De la forma mostrada en la figura
ción de la protección contra viruta en la
página 89.
Manual del producto - IRB 6660
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Localiza-
Equipo necesa-
89.
Localiza-
3HAC028197-005 Revisión: S