ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 174

3 Mantenimiento
3.4.7 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Montaje de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 34
Vuelva a conectar el cable de la batería e instale
la unidad de batería en el alojamiento de la tarjeta
de medida serie/batería.
Nota
Las baterías RMU se instalan junto con un soporte
para baterías que se fija adecuadamente dentro
del alojamiento. Consulte la figura.
Abride el cable de batería al soporte.
Fije la cubierta de la batería de la tarjeta de medida
serie con sus tornillos de fijación.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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Nota
La unidad es
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
A
xx1300000307
A Unidad de batería RMU
B Soporte para batería
C Cable de batería
D Brida
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Encontrará información detallada
en el capítulo Calibración, sección
Actualización de los cuentarrevolu-
ciones en la página
Manual del producto - IRB 6660
172.
Ubicación
171.
C
B
D
Ubicación
171.
370.
3HAC028197-005 Revisión: S