ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 56

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Continuación
IRB 6660 - 205/1.9
xx1000000663
(A)
(B)
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Número de posi-
ción; consulte
la figura ante-
rior
A
B
C
D
E
F
G
H
K
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56
Área de trabajo máxima
Área de trabajo máxima
Posición X (mm)
1193
575
751.5
632.2
793.3
1932.4
1579.6
1043.4
997.3
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Posición Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
1794.5 0
1903.2 -42
1162.7 -42
351.1 50
-37.9 85
914.8 85
1833 50
2083.2 0
-60.4 85
Manual del producto - IRB 6660
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-20
28
120
120
15
-20
-20
107.4
3HAC028197-005 Revisión: S