ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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Acción
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y la
tarjeta de liberación de frenos.
Vuelva a montar la placa de la cubierta de la
unidad de medida serie con sus tornillos de
fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de seguri-
dad de Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Monte la protección de pulsadores en la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Monte la cubierta de la protección de pulsado-
res.
Pulse los pulsadores 1 a 6, de uno en uno,
para asegurarse de que los botones se mue-
ven libremente y no quedan en una posición
de bloqueo.
Si ha desconectado la batería, debe actualizar
el cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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Nota
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 277.
190.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 277.
Encontrará información detallada en el
capítulo Calibración, sección
ción de los cuentarrevoluciones en la
página
El primer ensayo
Ubicación de la
Ubicación de la
Actualiza-
370.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S