Retirada Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación

Retirada del sistema de brazos

Utilice este procedimiento para elevar y retirar el sistema de brazos completo.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
220
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración
que se utilizará y lleve a cabo
las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta la posición
mostrada en la figura de la dere-
cha.
Sitúe la grúa en una posición si-
tuada sobre el robot.
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Si es necesario, libere los frenos como se detalla en
la sección Liberación manual de los frenos en la pági-
na 74.
xx0700000137
xx0700000518
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S