4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
Retirada del sistema de brazos
Utilice este procedimiento para elevar y retirar el sistema de brazos completo.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración
que se utilizará y lleve a cabo
las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta la posición
mostrada en la figura de la dere-
cha.
Sitúe la grúa en una posición si-
tuada sobre el robot.
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Nota
Nota
Si es necesario, libere los frenos como se detalla en
la sección
Liberación manual de los frenos en la pági-
na
74.
xx0700000137
xx0700000518
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S