ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 177

3.5.1 Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad de equilibrio
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de lubricación
Grasa para rodamientos
Agente limpiador
Grasa para varilla de pistón
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Lubricación de los rodamientos
Utilice este procedimiento para lubricar los rodamientos de la unidad de equilibrio.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Arandela de soporte
Tuerca de bloqueo
Varilla de pistón
Anillo de guía (no visible en esta vista)
Acción
Mueva el eje 2 a la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retirez le contre-écrou.
Monte la herramienta de lubricación. Debe estar
completamente apretada, aunque sólo con la mano.
Engrase a través de la boquilla de la herramienta de
lubricación.
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC5222-1
3HAB3537-1 Equivalente:
• Shell Alvania WR 2
- Isopropanol
- Seleccione cualquiera de los siguien-
tes equivalentes:
• Shell: SRS Grease 4000
• Preem: Novatex Heavy EP 2
• Castrol: Entrepenadfett
• Statoil: Uniway 2X2N
- Loctite 243
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 407.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Asegúrese de no aflojar la
arandela de soporte en el proce-
so.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
177