ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 239

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
Monte de nuevo todo el equipo retirado ante-
riormente de la brida giratoria.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar lesio-
nes o daños en la página
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pen-
dulum, incluido en las herramientas de
calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
Calibra-
374.
Calibración en
361.
239