ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Monte las tuercas de seguridad y las arandelas
de soporte.
Compruebe el huelgo (mín. 0,1 mm) existente
entre las arandelas de soporte y el asiento del
rodamiento en los dos rodamientos.
Retire los tornillos M12x50 de la unidad de
equilibrio para restaurar la fuerza del resorte.
Retire el tornillo de bloqueo.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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Nota
Par de apriete: 120 Nm
xx1000001113
xx1000001101
El primer ensayo
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S