ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
M
N
P
Q
R
S
14
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su compra.
Eliminada una información incorrecta en
en la página 77.
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de espe-
cificación de intervalos de mantenimiento.
• Añadida la sección
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se ha actualizado la información sobre el cambio del dispositivo de
equilibrio.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibra-
tion, consulte
página 377.
• Añadidas secciones en Procedimientos generales.
• Reestructurada la seguridad.
• Actualizada la referencia de las piezas de repuesto de la tarjeta de li-
beración de frenos (es la DSQC1050 y era la DSQC563)
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
• Se ha movido la posición de la placa de cableado de usuario en la
base del robot a una nueva ubicación, consulte
de cables de proceso 1 - 3 MH en la página
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Se ha modificado la dirección del ventilador de refrigeración instalado
en el motor del eje 2 y se ha eliminado una imagen defectuosa que
mostraba el diseño del ventilador de refrigeración. También se han
añadido imágenes pormenorizadas al procedimiento de instalación
del ventilador.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Información duplicada eliminada.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Referencias actualizadas.
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Calibración en la página
Arrancar el robot en ambientes fríos en la página
Herramientas de calibración para Axis Calibration en la
Manual del producto - IRB 6660
361.
Fijación de la placa de la base
105.
Sustitución del paquete
199.
3HAC028197-005 Revisión: S
109.