Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

2.3.2 Elevación del robot con eslingas redondas
Generalidades
El robot puede elevarse utilizando eslingas redondas, según las indicaciones de
esta sección.
Especificaciones de la eslinga
Tipo de eslinga
Eslinga redonda para robot
Elevación con eslingas redondas
1
2
3
4
5
6
Puntos de fijación
En la figura se muestra cómo fijar las eslingas redondas al robot.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Posicione el robot en una posición de trans-
porte segura.
Fije las eslingas redondas al robot de la forma
mostrada en la figura Puntos de fijación en
la página 67.
Nota
¡Asegúrese de que las eslingas redondas no
queden apoyadas en las piezas sensibles,
como por ejemplo el arnés y los equipos del
usuario!
A la hora de sujetar la eslinga redonda A al
brazo superior, colóquela en forma de U a
través del orificio de la muñeca.
¡CUIDADO!
El robot IRB 6660 pesa 1950 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi-
da bajo ninguna circunstancia!
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Elevación del robot con eslingas redondas
Cant. Capacidad de elevación
3 unida- 3.000 kg
des
Nota
Se muestra en la figura
en la página
¡Si el robot está equipado con los sopor-
tes para carretilla elevadora, debe sumar
un peso adicional de 90 kg al peso del
robot!
Continúa en la página siguiente
Longitud/nota
2 m
Puntos de fijación
67.
Nota
67